La sierra del Escudo es una estribación septentrional de la cordillera Cantábrica que ocupa una extensión de 180 kilómetros cuadrados. Se eleva paralela la costa a lo largo de 54 kilómetros, entre La Hermida y Puente Viesgo, lo que ha servido en Cantabria para reconocerla como límite entre la zona conocida como La Marina y aquella denominada La Montaña. La sierra está cortada en varios puntos por gargantas producidas por la erosión de los ríos que atraviesan perpendicularmente la depresión en su camino desde la cordillera Cantábrica hacia su desembocadura en el mar. Uno de estos puntos es la hoz creada por el río Tena, en la salida del valle de Lamasón, con 3 km de longitud y un desnivel máximo de 500 metros. Cuenta con cuatro puntos que superan los 1.200 metros de altitud, siendo el alto de Gamonal el punto más elevado de con 1.228 metros sobre el nivel del mar. Mientras que en la zona occidental de Cantabria su continuidad está muy marcada, en la parte oriental su importancia orográfica se va diluyendo, si bien la aparición de grandes fallas en los municipios de Arredondo o Ramales delatan su trazado este-oeste.